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本报告记录了 Fortran 软件的实现,该软件用于确定从配准点测量到的不同参考系之间的转换。该问题出现在通过跟踪三个或更多个与工件刚性移动的点(配准点)的位置来确定工件的位置和方向时。该软件找到转换参数的最小二乘估计值以及配准点在公共参考系中的位置。这些估计值由非线性最小二乘求解器有效计算,该求解器充分考虑了定义解的矩阵方程的结构。初始估计模块确定优化参数的良好起始值。还有用于计算拟合参数和相关量的标准不确定度的模块。该软件可以直接应用于使用坐标计量中的分阶段或重新定位方法测量大型或复杂工件。

位置校准软件 - NPL 出版物

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