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¥ 1.0
无人接地车辆（UGV）为传统校园监视方法提供了一种新颖的替代方法，包括手动巡逻和摄像机监视。该项目旨在为校园监视开发低成本，健壮和模块化的UGV，从而使校园安全能够有效地远程监视不同的区域。通过同时本地化和映射算法的使用，UGV能够映射和自动绘制。通过测试，我们确定了UGV的最佳计划和运动控制器在城市环境中运行。之后，UGV在本地执行计算机视觉（CV）任务，以通过使用姿势估计模型来检测其视线中的任何潜在入侵者。检测到的入侵者的图像将通过另一个姿势分类模型通过，以确定任何其他可疑运动。
研究@YDSP项目报告 - 新加坡
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