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由高级技术（例如机器学习（ML），物联网（IoT）和云计算）授权的开创性解决方案。自主水监护人代表水废物管理的范式转移，为监测和清洁水体提供了全面有效的方法。AWG功能的核心是无数传感器，包括用于精确称重的废物的HX711和5KG负载电池，用于湿度监测的DHT11传感器以及用于实时水质评估的pH传感器。这些传感器同时起作用，以提供有关水条件的准确和及时数据，从而积极干预以防止污染和保护水资源。AWG操作的核心是它与云平台的集成，利用Blynk IoT平台进行无缝的数据传输和管理。通过Blynk移动应用程序，用户可以访问有关AWG的水质，废物水平和操作状态的实时信息。此外，AWG的智能通知系统在废物箱达到满负荷时提醒用户，从而触发自动收集过程。AWG的关键创新是其废物收集机制，该机制是由旨在有效检索和存储废物的电梯状结构促进的。配备了摄像头进行对象检测，AWG利用Yolo V7算法来识别和分类废料，以确保有针对性且有效的清洁操作。我们重点介绍其创新功能，包括传感器集成，云连接，废物检测和自动导航。此外，通过NEO6M模块集成的GPS技术可实现AWG的精确导航，确保了由Raspberry Pi 4 Model B 4GB提供的指定水体的最佳覆盖范围，AWG在预先定义的路线后自动运行，并有效地收集了高达5kg的浪费。通过细致的编程和硬件集成，AWG体现了尖端技术的融合，以应对本文的紧迫环境挑战，我们介绍了AWG的设计，实现和性能评估的全面概述。此外，我们讨论
自主水监护人（AWG）用于水废物管理
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