机构名称：
¥ 3.0
•从定义上讲，传感器是为感测物理现象而产生输出信号的设备。•通过使用传感器，机器人可以感知环境，不仅涵盖其外观，例如到物体的距离，还可以覆盖其自己的组件（即内部），例如电动机速度。•从使用的角度来看，机器人使用的传感器可以分为两类：本体感受和外部感受传感器。•当前的现成传感器可以根据其作用形式（类似于电气组件）将被动类型分为被动类型。
感知-RO51-移动机器人概论
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