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在多种情况下，尤其是在国防和安全领域，定义和衡量动态多智能体团队中的信任至关重要。团队成员应该被信任为朝着商定目标努力并遵循共同价值观。在本文中，我们关注的是目标和价值观的定义，以便能够以一种人类和机器人均可解释并进而使用的方式定义“信任”。我们认为，团队活动的结果可以从“目标”、“个人/团队价值观”和“法律原则”三个方面来考虑。我们质疑在“个人/团队价值观”层面上是否可能达成一致，还是仅在“目标”和“法律原则”层面上才可能达成一致。我们主张建立一套可由人类或机器人团队成员解释的人机团队信任指标，并考虑进行一项实验，该实验可以在模拟任务过程中验证“令人满意的信任”的概念。
实现令人满意的分布式动态团队信任的步骤
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