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摘要在本章中，我们将考虑到数据的动力学性质引入的挑战，探索从（可能分布式）系统的加密测量中对控制器进行云的隐私计算。这项工作中使用的隐私概念是密码多方隐私的概念，即，功能的计算不应透露任何内容，而不是仅从功能的输入和输出中推断出的内容。用于此目标的主要理论概念是同态加密，它允许评估加密数据上的总和和产品，当与其他密码学技术（例如秘密共享）结合使用时，会产生一种强大的工具，可解决一个强大的工具，以解决广泛的安全多方问题。我们将严格定义这些概念，并讨论如何在实施模型预测控制器时执行多方隐私，该模型预测控制器包括通过在加密数据上解决优化问题来稳定控制控制动作。
基于云的控制的安全多方计算
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