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首先，我的博士主管Andreas Kugi教授，他能够在学习期间激发我的自动化技术。尤其是数学与算法的相互作用以调节真实的系统，这立即使我着迷。感谢您的任何支持，您的远见以及在研究和教学方面做出贡献的机会。我想把克里斯蒂安·哈特尔·尼西奇（Christian Hartl-Nesic）博士作为我的直接联系人。您在我的论文中都以您的专业能力和大学的处理来支持我，这在压力很大的时候。此外，我要感谢我在研究所的所有同事以及无数的专业和私人对话。我非常高兴现在已经出现了许多友谊。特别感谢我的工业机器人小组和我悠久的同学的同事。
机器人工业制造过程的灵活路径计划
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