在 FRROST 计划下,国家城市安全技术实验室 (NUSTL) 根据 S&T 的第一响应者资源组 (FRRG) 确定的优先使用案例,在现实现场条件下评估了商用 UAS。 FRRG 是一个全志愿者工作组,由来自所有主要学科和全国不同地区的急救人员组成。该小组帮助 DHS S&T 专注于现场急救人员的首要需求。根据 DHS S&T NUSTL 紧急救援人员系统评估和验证 (SAVER) 计划建立的模型,FRROST 在 FRRG 确定的一个优先用例中开展了焦点小组和 UAS 评估。NUSTL 与美国国家标准与技术研究所 (NIST) 和 DHS S&T 任务与能力支持办公室 (MCS) 协调了这些工作。