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AutoWare中的对象检测严重依赖于机器学习技术，该技术目前难以识别培训数据中未标记的对象。在公共道路上，要管理系统以前没有遇到的意外物体，例如容易发生的人类，不熟悉的动物以及诸如纸板箱之类的物品。也有必要准确检测这些未知对象，并就是否避免它们做出适当的决定。此外，在产生LiDar的噪声（例如雨，雪或灰尘）的条件下，区分噪声和实际物体是必不可少的。
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