25年前引入了肌肉激活模式作为肌肉协同作用的组合,作为研究运动神经控制的一种简单但定量的方法。此方法旨在通过识别运动输出中的低维结构来测试模块化运动控制的假设。在模块化控制器中,通过几种不变的肌肉协同作用的柔性组合产生肌肉模式,将目标映射到运动命令中。这些协同作用是具有特定空间(跨肌肉),时间或时空组织的肌肉群的协调激活。肌肉协同作用是通过使用尺寸降低算法(例如非阴性矩阵分解)在多种条件上分解EMG模式来提取的。自从青蛙的原始工作以来,这种方法越来越多地应用于对各种运动行为和实验任务的各种动物,健康的人类和神经病变患者的研究。