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平台的核心是软件,在传感器或域控制器中运行。传感器融合软件从多个传感器(雷达,摄像头和激光镜头)中获取输入,并将它们集成以更好地识别车辆周围的物体,从而区分行人,骑自行车的人,车辆和其他物体。APTIV的传感器融合方法利用域控制器中的集中化来融合数据,从而减少了延迟。我们的实时嵌入神经网络可以在毫秒内对数十个对象进行分类。通过将低级检测融合,该软件可以识别通常不可见的对象。这提高了检测小,模糊或静态目标的可靠性。它还可以帮助系统准确识别和跟踪多个目标,例如通常在密集的城市环境中遇到的目标。

APTIV的Gen 6 ADAS平台用于软件定义的车辆

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