软件定义无线电 (SDR) 技术在导航领域的应用使几乎每个工程师或研究人员都能对新发明的算法进行原型设计,并用真实的导航信号对其进行测试。这包括用于学习 GNSS 信号基本采集和跟踪的教程,以及构建复杂的接收器,例如,使用惯性辅助的多天线接收器或使用盲方法的机会信号接收器。如果没有 SDR,这种广泛的信号处理研究根本无法进行,因为只有极少数大型公司有能力设计和制造硬件接收器。在 20 世纪 80 年代和 90 年代对 SDR 用于发送和接收通信信号进行概念化和测试之后,SDR 在 GNSS 接收器中的应用始于 90 年代中期,首先在数字信号处理器上实施选定的算法。俄亥俄大学和吕勒奥理工大学的研究人员进行了一项关键实验,以在 1999 年实现能够实时处理信号的完整 GPS 接收器。这项工作涉及设计
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