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课程目标和预期的学习成果,该研究生课程向学生介绍了计算机视野,其广泛的目标是创建用于处理视觉信号(图像,视频等)的算法和系统用于低级,中级和高级感知任务。本课程介绍了从了解针孔相机的成像过程开始的广泛的原理和技术,了解镜头,镜头,梯度和边缘,3D结构估计,运动估计,运动估算,对感知任务,例如形状识别,表面识别,面部识别,活动识别,活动识别,现场识别和场景。班级将是课堂讲座和讨论以及个人和小组项目的混合。

CSE 598:机器人学中的感知

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