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1简介自动船可以引入新的令人兴奋的技术概念，从而彻底改变航运业。可以预期，将来会有自动驾驶船可以在没有人类投入的情况下自我导航。自主船可以通过远程或独立进行操作，根据所需的自动水平的资源和基础结构的可用性。自主船可以用许多不同的目标进行编程，例如简单地将货物从港口A运送到B，在危险领土，监视目的等范围内提供医疗用品。一旦将这些船只编程为任务目标，就可以在桥系统中创建间地图，即该船只应采取哪些船舶路线（基于可用的信息），以及应执行哪些操作条件（基于以前的经验）。这使未来的船只比人类操作员更有效地运行，因为这样的船只不需要通过每条路线进行p-lot指导；取而代之的是，这种vessel可以依靠其自主导航系统（Li＆Yuen（2022））。
海上自治的操作支持框架...
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