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1简介自动运输的概念最近因其对惯性运输的多重好处而获得了意义。另一方面，海事域中的船员短缺是另一个主要考虑因素，可以将常规运输转移到自动运输。工人愿意从事海上职业的意愿正在减少，由于远离土地，严酷的海洋环境条件，沟通困难等，海上领域存在不可逆转的漂移。经验丰富的水手短缺可能会损害海上行业的安全考虑。handring需要通过高级自动化和基于AI的传感器和系统的加速发展来解决人类对Mari-Time专业的兴趣（Nguyen（Nguyen（2019）））。
海上自主的导航支持框架...
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