机构名称：
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引言 软交互设备正变得越来越流行，因为它们提供了独特的功能，并且可以无缝嵌入到要求苛刻的物理环境中。除了柔性设备之外，人们还探索了各种各样的软界面，包括可拉伸物体[61]、适形皮肤穿戴界面[59]、电子纺织品[3,21]和变形设备[8,37,42,66]。这些设备通常使用丝网印刷[38,62]、缝纫[13]或硅胶铸造[8,34,59,67]等技术制作。这些技术虽然用途广泛，但却很复杂且耗时，因为它们通常需要大量的手动步骤、专业知识和先进的设备。例如，创建一个丝网印刷或硅胶铸造的电路通常需要几个小时。这极大地限制了研究和创客社区探索新的软设备和交互。
软喷墨电路：快速多材料 - ACM 数字图书馆
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