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监控控制系统的“物理”以检测攻击是一个不断发展的研究领域。安全监控器的基本形式是为工业控制系统创建传感器读数的时间序列模型，并识别这些测量中的异常，以识别潜在的错误控制命令或错误传感器读数。在本文中，我们基于统一的分类法回顾了以前的工作，该分类法使我们能够识别限制、未探索的挑战和新的解决方案。特别是，我们提出了一种新的对手模型，并提出了一种将以前的工作与新的评估指标进行比较的方法，该评估指标基于误报和未检测到的攻击的负面影响之间的权衡。我们还展示了三种实验场景的优缺点，以测试攻击和防御的性能：从大型运营设施捕获的真实网络数据、可用于水处理的全功能测试平台以及电网中频率控制的模拟。
控制系统中基于物理的攻击检测调查和新方向
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