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摘要：在这个全球化和数字化的时代，工业正在从物理空间信息流向虚拟和物理空间之间的双向通信发展。本研究旨在解决的挑战是：“虚拟系统如何适应影响工业维护运营动态的物理信息空间不断变化的条件？”。本文介绍了一种增强现实 (AR) 辅助数字孪生 (DT) 解决方案，可用于校准维护环境中的移动机器人。该 DT 解决方案通过使用历史数据作为输入为用户提供预测移动机器人电池电量的能力，并使用 AR 设备作为显示此数字数据的媒介为用户提供移动机器人运动的视觉表示，从而实现该解决方案。总体而言，试验演示成功实施了使用 AR 辅助校准移动机器人的 DT。因此，该 DT 解决方案可以应用于工业环境的细分领域。通过预测电池电量，用户可以知道移动机器人何时电量耗尽，从而可以在召回充电之前最大限度地利用它。这将提高移动机器人部署调度的准确性，最大限度地提高机器人的利用率，并长期降低移动机器人的运行成本。
增强现实辅助校准移动机器人数字孪生
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