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摘要：数字孪生技术通过不断增加的数据量为工业世界的数字化转型提供了助力，同时也为设计用于操作机器的人机界面 (HMI) 创造了挑战性环境。这项工作旨在为基于数字孪生的服务创建 HMI。以工业起重机平台为例，我们介绍了一款在 Microsoft HoloLens 1 设备上运行的混合现实 (MR) 应用程序。该应用程序由可视化、交互、通信和注册模块组成，允许起重机操作员通过交互式全息图和双向数据通信来监控起重机状态和控制其运动，并通过 MR 环境的空间注册和跟踪增强了移动性。我们按照为标准化测量程序而定义的分步协议，对原型进行了 20 次测量的控制精度定量评估。结果表明，目标位置和实际位置之间的差异在三维空间中在 10 厘米范围内，对于典型的物流起重机操作用例而言，这被认为足够小，并且可以在我们未来的工作中采用强大的配准和跟踪技术来改进。
基于数字孪生的起重机的混合现实界面
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