机构名称：
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a 移动多传感器研究组 卡尔加里大学测绘工程系，2500 University Drive NW，卡尔加里，艾伯塔省，T2N 1N4 加拿大 awlip@ucalgary.ca，naser@geomatics.ucalgary.ca b Applanix 公司，85 Leek Crest，安大略省列治文山，L4B 3B3，加拿大 – mmostafa@applanix.com 第六委员会，第六工作组/4 关键词：航空测绘、空中三角测量、GPS、INS、直接地理配准、视轴校准 摘要：过去几年，移动测绘系统 (MMS) 在传感器分辨率、尺寸、数据速率、功率要求和成本方面都取得了重大进展，此外，传感器集成和数据后处理及过滤技术也取得了进展。因此，在不同的测绘应用中使用此类系统已变得具有成本效益，并且在某些应用中成为一种使能技术。本文研究了对于正确操作不同平台和不同应用的移动测绘系统至关重要的几个主题。详细讨论了传感器放置、传感器同步、系统校准和传感器的初始对准。将确定大多数系统共有的特征，并提出用于机载和陆地测绘应用的 MMS 集成的统一模型，其中评估了合适的可观测量，并讨论了影响系统性能的因素。一些结果中将介绍商用机载 MMS 的示例。1.简介
Microsoft Word - MMT2003 - lp、ElSheimy 和 Mostafa Paper.doc
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