空间进行可能导致大气危害事故的工作活动。可以使用电子鼻 (e-nose) 与移动机器人的集成来监测大气空气样本。在这项工作中,我们报告了电子鼻的校准,它由三个独立的金属氧化物半导体 (MOS) 气体传感器以及用于环境监测的氧气、温度和湿度传感器组成。样品气体使用两个不同的气瓶。气瓶 1 包含硫化氢 (H 2 S)、一氧化碳 (CO) 和甲烷 (CH 4 ),而气瓶 2 包含零级空气。来自 MOS 气体传感器响应的模拟数字转换器 (ADC) 读数被转换为百万分率 (ppm) 和百分比 (%) 读数。使用商用气体检测器验证气瓶中的气体浓度。计算电子鼻中 MOS 气体传感器与商用气体检测器对气瓶 1 的读数差作为校准值。暴露的气瓶 2 用于识别 MOS 气体传感器返回基线水平的能力。结果证明了所开发的电子鼻可用于环境气体检测和监测的能力。