机构名称：
¥ 17.0
1990 年哈勃发射后，五次航天飞机任务飞往轨道天文台，为 EVA 宇航员进行维修和太空系统升级。日本发射了 ETS-VII 来演示机器人维修，它是第一颗配备机械臂的卫星。轨道快车是 DARPA 和 NASA 的联合任务，演示了 RPO、加油和模块更换。国际空间站经过数十年的多次飞行组装和维修，使用了来自美国（航天飞机）、国际合作伙伴（例如联盟号、进步号）和工业界（例如龙飞船、天鹅座）的各种飞行器。国际空间站的一系列 RRM 实验已经展示了使用专门工具存储和机器人传输流体，以及机器人操作合作和传统航天器接口。在国际空间站上，NASA 的 ISM 项目已经展示了加压空间内的各种制造能力。
isam-现状-2023.pdf
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