第一个多针连接器通过将导体焊接到不可拆卸触点来端接。然而,高温应用和对简单可靠的现场服务的需求导致了带有可拆卸触点的连接器的引入。这些是压接到导体上而不是焊接的。第一个为压接这些新触点而开发的标准压接工具于 20 世纪 60 年代初推出。MS3191-1 是一张军用图纸,定义了此工具及其附件。MS3191-1 采用四压痕压接模式以及控制压头行程(压接深度)的正向止动定位器。MS3191-1 设计在操作简便性和压接性能之间进行了折衷,因为任何给定触点的压接深度都无法调整,以适应不同直径的导体。但是,它适用于那个时代的压接连接器。很快推出了一种改进的工具设计,具有独立可调的压接深度,即 MS3191-4。MS3191-4 具有内部调节功能,完全独立于定位器,允许选择七个单独的压接深度,无论触点的线筒尺寸如何,都可以对从 AWG 12 到 26 的导体进行最佳压接。