机构名称：
¥ 1.0
每个滑架通过弯道的运动由一对称为“Beta”轴的线性伺服调整轴控制。这些伺服轴能够在机器穿过弯道时移动机器的角。通过踢腿的运动基本上有三种模式。首先，机器进入踢腿，但工具点仍然位于翼梁的直线部分。在这里，单个 Beta 轴移动以保持机器笔直。当工具点进入踢腿时，会发生第二种模式。现在两个 Beta 轴都移动，使工具点旋转 740 毫米长、8.3 度的径向路径。第三种模式发生在工具点完成其沿翼梁弯曲部分的路径，但机器的滞后角仍然在踢腿中时。在此模式下，一个 Beta 轴移动以保持滑架笔直，直到其完全移出踢腿。图 5 演示了 Beta 轴如何从直线部分的标称位置移动
对 ASAT2 波音 777 Spar 的技术改进...
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