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¥ 1.0
研究机会：“舰载机器人维修和维护科学与技术” I. 简介 本公告描述了海军和海军陆战队科学与技术长期广泛机构公告 N00014-23-S-B001 下名为“无人水面舰艇和小型战斗艇”的技术领域，可在 https://www.nre.navy.mil/work-with-us/funding-opportunities/announcements 上找到。提案的提交、评估和合同的签订将按照上述长期广泛机构公告中所述进行。发布此公告的目的是引起科学界对以下方面的关注：(1) 待研究领域、(2) 在 2023 年 4 月 4 日海军海空空间会议和展览会上的海军小型企业展示会上发表演讲的机会，并有机会直接与项目官员交谈，与对此领域感兴趣的人进行对话，以及 (3) 提交白皮书和完整提案的计划时间表。II. 主题描述提议的主题将探索和利用机器人技术在无人值守、任务持续时间以周或月为单位的海上船舶上进行维修和维护。该计划将致力于开发用于对船上系统进行维修的机器人技术。背景：海军研究办公室 (ONR) 与小企业计划办公室 (OSBP) 联合希望收到有关探索和利用机器人技术在无人值守、任务持续时间以周或月为单位的海上船舶上进行维修和维护的提案。海军正在开发中型和大型无人水面舰艇 (USV)，这些舰艇将连续运行数周或数月，无需人员登船，并且仅通过低带宽的视距通信链路与远程操作员进行通信。虽然此类舰艇的机动自主性已取得重大进展，但实现长达数月的任务目标的一个重大障碍是需要在这些延长的任务期间进行维修和维护。如今，已有或正在开发可以处理可能发生的一些故障的方法。这些方法包括，例如，监控船上机械和电气系统数据流的软件，以诊断故障并重新配置受影响的系统以减轻故障的影响；以及设计有足够冗余或容量以提供必要舰艇续航能力的船上系统。后者的例子包括多个发电机和增加的油底壳容量。这些方法需要
BAA 呼叫 N00014-23-S-BC09 - 海军研究办公室
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