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金属探测器广泛用于探测战争遗留爆炸物，如地雷和未爆炸弹药。几乎所有专业探测器都基于涡流原理。目前误报数量高达总警报数量的 99.9%。因此，排雷界非常需要专业地雷探测器增加鉴别能力。我们展示了两种互补的方法：使用垂直信号轮廓和水平空间图。这是通过在搜索头上添加垂直距离传感器和惯性定位单元来实现的。图像处理方法可用于区分金属压载物和危险物体。在本文中，我们展示了用于涡流成像的完全自主 3-D 定位单元开发的第一步。关键词：金属探测、地雷探测器、鉴别、信号高度分布、涡流
具有辨别能力的探雷器
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