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mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 可靠性。未来的工作。 ... 控制器性能 - 带数字滤波器的 PI。 ... 用于推进的气动空气弹簧和用于腿部的液压执行器。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
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