图 1 航空电子系统开发法规 ............................................................................................................. - 5 - 图 2 DO-178C 文档结构 [34] .............................................................................................. - 18 - 图 3 OSEE 的动作跟踪系统 [70] ............................................................................................. - 31 - 图 4 手术辅助工作站（SAW）架构 [71] ............................................................................................. - 32 - 图 5 OSEE - SAW 项目的产品分解 [71] ............................................................................. - 33 - 图 6 OSEE - 工件 [72] ............................................................................................................. - 34 - 图 7 OSEE - 要求 [71] ............................................................................................................. - 35 - 图 8 OSEE - Word 格式的机器人 API 要求 [71] ............................................................................. - 36 - 图 9 OSEE - TOPCASED 信息跟踪器 [71] ............................................................................................. - 37 - 图 10 OSEE – 测试管理 [71] ........................................................................................... - 38 - 图 11 OSEE – 可追溯性 [72] ......................................................................................... - 39 - 图 12 OSEE – Skywalker [71] .............................................................................................. - 40 - 图 13 OSEE - 团队管理 [71] ............................................................................................. - 41 - 图 14 OSEE - 用户管理 [71] ............................................................................................. - 42 - 图 15 OSEE - 版本控制 [71] ............................................................................................. - 43 - 图 16 OSEE - 发布管理 [71] ............................................................................................. - 44 - 图 17 示例组件图 [73] ............................................................................................. - 47 - 图 18 示例 UML 文件 [73] ............................................................................................. - 48 - 图 19 UML 模型验证 [73] ............................................................................................. - 49 - 图 20 从 UML 模型生成代码[73]................................................................................ - 50 - 图 21 CPPcheck 功能 [45].............................................................................................. - 51 - 图 22 移位负值警告 .................................................................................................... - 51 - 图 23 Cleanflight Github 项目概览 [77]............................................................................. - 52 - 图 24 BlackBox 解码器内部流程 ...................................................................................................... - 53 - 图 25 Blackbox 日志的典型标题 .............................................................................................. - 55 - 图 26 BlackBox 解码器数据 ...................................................................................................... - 56 - 图 27 案例研究图 ................................................................................................................ - 57 - 图 28 软件规划流程 ............................................................................................................. - 61 - 图 29 高级需求 ............................................................................................................. - 62 - 图 30 低级需求 ............................................................................................................. - 63 - 图 31 软件验证和测试 ............................................................................................................. - 67 - 图 32 分支管理 ............................................................................................................. - 68 - 图 33 问题报告系统 ............................................................................................................. - 68 - 图 34 分支变更报告 ............................................................................................................. - 69 - 图 35 版本和发布控制 ............................................................................................................. - 70 - 图 36 创建软件需求 ............................................................................................................. - 83 - 图 37创建高级别需求 ................................................................................................................ - 85 - 图 38 创建团队 ................................................................................................................ - 86 - 图 39 将需求与团队关联 ................................................................................................ - 87 - 图 40 将用户与团队关联 ................................................................................................ - 89 - 图 41 创建分支 ................................................................................................................ - 90 -......................... - 62 - 图 30 低级需求 ............................................................................................................. - 63 - 图 31 软件验证和测试 ............................................................................................................. - 67 - 图 32 分支管理 ............................................................................................................. - 68 - 图 33 问题报告系统 ............................................................................................................. - 68 - 图 34 分支变更报告 ............................................................................................................. - 69 - 图 35 版本和发布控制 ............................................................................................................. - 70 - 图 36 创建软件需求 ............................................................................................................. - 83 - 图 37 创建高级需求 ............................................................................................................. - 85 - 图 38 创建团队 ............................................................................................................. - 86 - 图 39 将需求与团队关联 ............................................................................................. - 87 - 图 40 将用户与团队关联 ............................................................................................. - 89 - 图 41 创建分支 ............................................................................................................. - 90 -......................... - 62 - 图 30 低级需求 ............................................................................................................. - 63 - 图 31 软件验证和测试 ............................................................................................................. - 67 - 图 32 分支管理 ............................................................................................................. - 68 - 图 33 问题报告系统 ............................................................................................................. - 68 - 图 34 分支变更报告 ............................................................................................................. - 69 - 图 35 版本和发布控制 ............................................................................................................. - 70 - 图 36 创建软件需求 ............................................................................................................. - 83 - 图 37 创建高级需求 ............................................................................................................. - 85 - 图 38 创建团队 ............................................................................................................. - 86 - 图 39 将需求与团队关联 ............................................................................................. - 87 - 图 40 将用户与团队关联 ............................................................................................. - 89 - 图 41 创建分支 ............................................................................................................. - 90 -........................................................................... - 89 - 图 41 创建分支 ................................................................................................................ - 90 -........................................................................... - 89 - 图 41 创建分支 ................................................................................................................ - 90 -