The Coming Drone-War Inflection in Ukraine
当出生于基辅的工程师雅罗斯拉夫·阿兹纽克 (Yaroslav Azhnyuk) 思考未来时，他的脑海中浮现出反乌托邦的景象。他谈到“成群的自主无人机携带着其他自主无人机，以保护它们免受自主无人机的攻击，这些无人机试图拦截它们，由人工智能代理控制，并由某处的人类将军监督。”他还想象了由自主潜艇组成的舰队，每艘潜艇都携带数百架无人机，突然出现在加利福尼亚或英国海岸附近，并将大量货物卸到空中。“你如何防范这种情况？”当我们于 2025 年 12 月下旬谈话时，他问道；我在伦敦安静的家庭办公室，他在基辅，基辅正准备迎接另一波导弹袭击。阿兹纽克并不是危言耸听。他是 Petcube 的联合创始人，并曾担任
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从
Overcoming Core Engineering Barriers in Humanoid Robotics Development
对人形机器人工程师面临的传感、运动控制、电源和热挑战进行技术检查 - 提供用于实际部署的组件级设计策略。与会者将了解为什么运动控制仍然是最难解决的问题 - 探索在动态环境中保持稳定的双足运动的建模复杂性、实时反馈要求和传感器融合要求。传感架构如何实现感知和安全 - 了解惯性测量单元、力/扭矩反馈和触觉传感在实现可靠的过程中的作用人机交互和避免碰撞。功率和热约束对系统设计意味着什么 — 检查决定运行耐久性的电池化学选择（LFP 与 NCA）、DC/DC 转换器拓扑和热保护策略方面的权衡。行业如何从原型过渡到大规模生产 — 了解预计在 2020 年代末向模块化架构、成本驱动的组件选择和供应链准备情
Video Friday: These Robots Were Born to Run
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！迄今为止，“在野外”部署的所有腿式机器人都有一个由人类设计师预先定义的身体计划，并且无法在现场重新定义。这一过程的手动和永久性质导致除了熟悉的四肢形式之外，敏捷的陆地机器人种类很少。在这里，我们介绍高度运动的模块化构建块，并展示它们如何实现新型敏捷机器人的自动设计和快速组装，这些机器人可以在非结构化的户外环境中“立即开始运
Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
What Military Drones Can Teach Self-Driving Cars
自动驾驶汽车常常会遇到人类驾驶员常见的情况。当遇到建筑区、校车、停电或行为不端的行人时，这些车辆通常会表现出不可预测的行为，导致撞车或结冰事件，对当地交通造成严重干扰，并可能阻碍急救人员开展工作。由于自动驾驶汽车无法成功处理此类常规问题，因此自动驾驶公司会聘请人类保姆来远程监督它们，并在必要时进行干预。这种人类远程监督自动驾驶汽车的想法并不新鲜。美国军方自 20 世纪 80 年代以来一直使用无人机 (UAV) 来实现这一目标。早年，由于控制站设计不当、缺乏训练和通信延迟，军队经历了无数事故。作为 20 世纪 90 年代的海军战斗机飞行员，我是最早研究如何改进无人机远程监控界面的研究人员之一。我
Video Friday: Robot Dogs Haul Produce From the Field
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！我们的机器人 Lynx M20 帮助在山区农田运输收获的农作物，解决农村“最后一英里”的物流挑战。[DEEP Robotics]我再次指出，既然我们已经达到了人形机器人做人形事情的顶峰，我们不可避免地会看到人形机器人做非人形事情。[Unitree]在一项研究中，马克斯普朗克智能系统研究所、密歇根大学和康奈尔大学的一组研究人
Perseverance Smashes Autonomous Driving Record on Mars
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。在过去的火星任务中，比如好奇号和机遇号漫游车，机器人主要依靠来自数百万英里之外的人类指令来安全地在火星景观中航行。另一方面，毅力号火星车几乎完全自主地穿越了这片布满巨石的外星土地，打破了之前在火星上自动驾驶的记录。好奇号火星车自主完成了约 6.2% 的行程，而自着陆以来的第 1,312 个火星日（2024 年 10 月 28 日），毅力号则自主完成了约 90% 的行程。 Perseverance 能够以极少的计算能力完成这样的壮举，这要归功于其专门设计的自动驾驶算法、增强型自主导航（ENav）
Video Friday: Humanoid Robots Celebrate Spring
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！因此，人形机器人正在接近人类表现的巅峰。但我要指出的是，这很可能距离机器人性能的巅峰还很远，还没有得到有效的利用，因为它需要的不仅仅是复制人类。[Unitree]《中国街舞》将轻盈变成重力，将节奏变成冲击力。这是金属与节拍的正面碰撞。这个农历新年，请观看 PNDbotics Adam 带来的不一样的热度。[ PNDboti
Tech Is Taking Over Olympic Curling
在今年的意大利冬奥会上，争议从指尖开始。一次有争议的双触——冰壶运动员是否刷过一块移动的石头两次——引发了抗议、充满脏话的交流以及关于体育精神的激烈争论。在一项以相互信任和将竞争作为共同技能测试理念为荣的游戏中，即使是不当行为的暗示也可能远远超出单一结果。但如果双击可以动摇这项运动，那么当争议不是关于指尖而是关于算法时会发生什么？这个问题掩盖了由机器学习和新一代人工智能驱动的机器人驱动的分析的兴起，这些机器人可以扔石头，读冰，并以机器精度计算策略。相关：米兰-科尔蒂纳冬奥会首次亮相的下一代运动智能机器人中的一些机器人，例如“Curly”，已经在正面竞争中击败了人类精英对手。其他人的设计要么是为
Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
Video Friday: Autonomous Robots Learn By Doing in This Factory
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！为了训练下一代自主机器人，丰田研究院的科学家们正在与丰田制造公司合作，将它们部署在工厂车间。[丰田研究院]谢谢，Erin！这只是我们如何尝试、失败和学习如何改进我们的无人机送货系统的故事（众多故事中的一个）。好吧，但就像你没有表现出真正酷的一点......？[Zipline]我们正在引入 KinetIQ，这是由 Human
作为爱尔兰人的仙女或威尔士人的韭菜，小型隐藏机器的秘密生活、它们的接合点和网络激励着我：神秘的隐藏功能使我们的世界变得生动，勇敢的小伺服电机，其耦合器，其偏心的充满火的传感器被包裹在带有黄铜螺钉的胶木中，它们红着眼睛凝视，它们测量湿度，它们注意到微小的运动并做出响应，它们的冷却风扇在像老年民谣歌手一样的白噪声寄存器——我几乎可以听到他们早期的歌曲，他们强有力的声音雪地叫喊，他们的重击，他们的悸动，他们的嗡嗡声，他们的吟唱——他们点击，他们呼呼，他们像十几岁的女孩在男孩乐队中咯咯地笑一样被送入内部旋转。最重要的是：那些默默等待的人，隐藏着他们的目的的惊喜，未知的任务，他们的真实本性只能在联系中找
Video Friday: Humans and Robots Team Up in Battlefield Triage
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Video Friday: Bipedal Robot Stops Itself From Falling
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Video Friday: Robots Are Everywhere at CES 2026
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！我们很高兴宣布推出 Atlas® 机器人的产品版本。这款企业级人形机器人具有令人印象深刻的力量和运动范围、精确的操纵性和智能适应性，旨在为新的工业革命提供动力。 [波士顿动力]我很欣赏这里的创造力和技术创新，但实际上，如果你的房子不止一层呢？只要再买一个机器人就可以了。不过那个单步下沉的客厅......[ Roborock
Video Friday: Watch Scuttle Evolve
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每年 9 月，当我们计划 1 月的技术预测时，IEEE Spectrum 的编辑都会调查他们的节奏，寻找可以解决看似棘手的问题或改变整个行业的有前途的项目。这些项目通常会受到流行科技媒体的关注，这些媒体如今似乎对推动大型科技公司发展的人物比对技术本身更感兴趣。我们在这里走自己的路，走进这个领域，为您带来隐藏的宝石的新闻，正如 IEEE 的座右铭所说，这些宝石真正推动技术造福人类。回顾过去 20 年的 1 月刊，我们发现，虽然我们确实报道了詹姆斯·韦伯太空望远镜等大型科技项目，但许多故事涉及大多数人可能会错过的主题。去年 1 月，高级副主编 Emily Waltz 报道了正在试点海洋碳的初创公司
