视频：变形的 ANYmal 开始以猫一样的优雅姿态攀爬

ANYmal 是一款真正了不起的机器人，它能够像人形机器人一样站立和举起物体，或者像四足动物一样用四肢爬行，无论有无轮子。但现在真正让我们感到惊讶的是它开始以怪异的优雅姿态移动。

ANYmal 是这个小家伙的完美名字，因为它能够根据手头的任务变形和切换模式。与普通的机器狗相比，它看起来设计得过于复杂，但当它站起来开始做有用的工作时，它的手臂、腿、肩膀和臀部需要大量额外的力量和灵活性。

去年年底，我们看到它在双足和四足模式下都用轮子行走，并学会以行李搬运工的谨慎程度将箱子扔进箱子里。它还在想办法开门。看看那个视频：

学习如何像行李搬运工一样小心地将箱子扔进箱子里

好奇心驱动的联合运动和操作任务学习

现在，苏黎世联邦理工学院 ANYmal 团队一直在设置其运动 AI，使其能够在崎岖的地形和障碍物上工作。它又回到了短腿上，而不是轮子上，团队一直在对它进行一种跑酷训练，重点是平稳地越过障碍物，然后动态地跳跃或再次爬下。

“在项目开始之前，我的几位研究员同事认为腿式机器人已经达到了其发展潜力的极限，”苏黎世联邦理工学院博士生和跑酷爱好者 Nikita Rudin 说，“但我有不同的看法。事实上，我确信腿式机器人的力学可以做更多的事情。”

通过反复试验，ANYmal 学会了评估障碍物并决定解决方法，无论是爬过障碍物、从障碍物下面滑行，还是过去行之有效的任何组合动作。

ANYmal 可以跑酷和走过瓦砾

来源：苏黎世联邦理工学院

苏黎世联邦理工学院