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更好着陆的蜜蜂机器人在鹤蝇的腿上绘图
即使您建造了世界上最先进的昆虫微型飞行器 (MAV) 之一，如果它不能良好着陆，它最终也不会那么有用。这就是为什么哈佛大学的科学家们现在给他们的 RoboBee 配备了一套长长的、有关节的腿，很像鹤蝇的腿。继续阅读类别：机器人、技术标签：哈佛、MAV、飞行、仿生学
来源:New Atlas | robotics即使您建造了世界上最先进的昆虫微型飞行器 (MAV) 之一，如果它不能良好着陆，它最终也不会那么有用。这就是为什么哈佛大学的科学家们现在给他们的 RoboBee 配备了一组长而有关节的腿，就像鹤蝇的腿一样。
对于那些不熟悉 RoboBee 的人来说，这是一款受蜜蜂启发的机器人，通过拍打一对装有人造肌肉的小翅膀来飞行。它的翼展不到 3 厘米（1.2 英寸），重量仅约十分之一克……尽管它通过电线连接到电源和微处理器。
机器人蜜蜂 是也就是说，未来的版本最终可能是完全独立的。事实上，已经有一种太阳能变体。
一种变体尽管这个小机器人的其他版本已被证明具有诸如在水下飞行和栖息在悬垂物上等能力，但基础模型在简单地降落在平坦（或其他）表面上方面从未那么出色。这是因为它拍动的翅膀产生的漩涡会导致空气湍流，因为它们被限制在地面上，这反过来又会使机器人失去平衡。
水下飞行 栖息在悬垂处“以前，如果我们要着陆，我们会在离地面稍远的地方关闭飞行器，然后将其放下，并祈祷它能够直立安全着陆，”负责机器人机械重新设计的工程研究生克里斯蒂安·陈 (Christian Chan) 说。
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RoboBee 的四条受鹤蝇启发的新腿足够长且灵活，可以在机器人主体受到地面效应湍流影响之前安全地与地面接触。
地面效应此外，新的控制算法有助于引导机器人更平稳地着陆，而不是让它“直接掉落”。
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