双轮平衡机器人敏捷度极高,轻松过关

中国的 LimX Dynamics 去年推出了一款多功能双足机器人,配有模块化脚端,可根据需要行走或滚动。现在,该公司通过让深蹲机器人跳过低矮的栅栏、爬楼梯和清除障碍物,展示了其敏捷性。继续阅读类别:机器人、技术标签:两足动物、LimX、车轮、敏捷性、自平衡

来源:New Atlas | robotics

中国的 LimX Dynamics 去年推出了一款多功能双足机器人,配有模块化脚端,可根据需要行走或滚动。现在,该公司通过让深蹲机器人沉着地跳过低矮的栅栏、爬楼梯和清除障碍,展示了其敏捷性。

Tron 1 多模式双足步行机是 P1 的商用版本,我们看到它在公司深圳总部附近的荒野中徘徊时遭受了相当大的打击。自平衡机器人的脚上有橡胶垫,而最新版本的关节肢体的末端也可以运动枢轴鞋或电动轮。

Tron 1 多模式双足 P1

在展示机器人功能的最新视频中,该团队选择将重点放在旋转上 - 不仅是在平坦的地方,还包括跳过障碍物、攀爬不规则的台阶和快速滑下规则的台阶以及跨过障碍物。这段视频还显示了现在强制性的虐待行为,因为轮式战士在被推来推去时不断地调整自己的姿势。

多模态双足机器人 TRON 1 展示多地形移动性

如果这个勇敢的多模式机器人的任务是在灾区寻找幸存者,那么这都是值得欢迎的消息,但如果你在科幻般的反乌托邦未来中逃离这个东西,那就不太好了。然而,其性能能力存在局限性。

根据给定的规格,最大攀爬角度约为 15 度,高于 15 厘米(5.9 英寸)的障碍物可能会过多,并且 -5 至 40 °C 温度范围(23-104 °F)之外的条件可能具有挑战性。

虽然 Tron 1 可以通过无线遥控器进行操作,可以为半自动化任务进行编程,也可以自由执行自主任务,但目前尚不清楚演示使用了哪些模式 - 可能有点鱼龙混杂。

Tron 1 自平衡双足动物在灾区定位幸存者时可能是一个受欢迎的帮手LimX Dynamics
Tron 1 自平衡双足机器人可以成为在灾区寻找幸存者的好帮手
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