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新系统使机器人能够以秒为单位解决操纵问题
研究人员开发了一种算法，该算法使机器人“思考”并同时考虑数千个潜在的运动计划。
来源:MIT新闻 _机器人准备好期待已久的暑假了吗？首先，您需要将旅行中所需的所有物品包装到手提箱中，以确保一切都可以牢固地适合，而不会压碎任何脆弱的东西。
由于人类具有强大的视觉和几何推理能力，这通常是一个简单的问题，即使可能需要一些罚款才能挤入所有内容。
对机器人来说，这是一个极其复杂的计划挑战，需要同时考虑许多动作，约束和机械能力。找到一个有效的解决方案可能会花费很长时间 - 甚至可以提出一个机器人。
MIT和NVIDIA Research的研究人员开发了一种新颖的算法，该算法极大地加快了机器人的计划过程。他们的方法使机器人可以通过并联评估数千种可能的解决方案，然后精炼最佳解决方案来“思考”，从而满足机器人及其环境的约束。
这种新方法并没有像许多现有方法一样一次测试每个潜在的动作，而是同时考虑数千个动作，从而在几秒钟内解决多步操作问题。
研究人员可以利用称为图形处理单元（GPU）的专业处理器的庞大计算能力，以实现这一加速。
在工厂或仓库中，他们的技术可以使机器人迅速确定如何操纵和紧密打包具有不同形状和尺寸的物品，而不会损坏它们，撞倒任何东西，或者在狭窄的空间中与障碍物碰撞。
“这在时间确实很重要的工业环境中非常有帮助，您需要尽快找到有效的解决方案。如果您的算法需要几分钟的时间来找到一个计划，而不是秒数，那会花费商业钱，”这项技术的主要作者William Shen Sm ’23说。
纸并行计划
利用加速计算