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在空中行走：气动系统可以在软机器人中启用自动运动
机器人在单个步骤中使用桌面3D打印机和加压气体制造。邮政上的邮政：气动系统使软机器人中的自动运动在高级科学新闻中首次出现。
来源:Advanced Science News在空中行走：气动系统可以在软机器人中启用自动运动
丽莎·史密斯（Lisa Smith）| 7月2日，2025年
丽莎·史密斯 7月2日，2025年机器人在单步中使用桌面3D打印机和加压气体制造。
软机器人旨在效仿生物的复杂动作。它们由坚固但兼容的材料制成，它们更适合其环境，并且与硬同行相比，损害与之互动的事物和人的风险更低。
对其材料设计和制造的大量投资使软机器人在医疗保健（包括手术工具和助手，假体和其他可穿戴技术）等更精致的领域中建立了自己的建立，并在以前无法使用的地方进行探索和监视。将这些技术向前发展的粘性点是它们的复杂程度：它们是由许多不同的材料制成的多组分系统，这些系统是许多不同的材料制成的，这些材料排列成复杂的几何形状，需要昂贵的多步制造和外部控制系统才能协调运动。
而不是硅胶的标准铸造，研究人员正在转向3D打印以寻求解决方案。加利福尼亚大学圣地亚哥分校的生物启发机器人和设计实验室主任迈克尔·托利（Michael Tolley）说：“通过3D打印，复杂性是免费的 - 打印固体材料与打印机器人一样，需要花费很多时间和精力。” “挑战是产生复杂的设计。”
3D打印的气动电路现在由Tolley，Yichen Zhai和UCSD和BASF的同事开发，不需要任何手动后处理组件。与以前利用此类技术的尝试不同，它们的机器人可以单步制造，只能使用桌面3D打印机。
他们的机器人可以单步制造关键在于其气动阀系统的设计。
2特色图片来源：David Baillot/加利福尼亚大学圣地亚哥分校