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接受Nicolai Ommer的采访：Robocupsoccer小型League
在小型联赛比赛中开球。图片来源：Nicolai Ommer。 Robocup是一项国际科学计划，其目标是推进智能机器人，AI和自动化的艺术状况。年度Robocup活动将于7月15日至21日在巴西的萨尔瓦多举行。 Robocup的足球组成部分包括[…]
来源:ΑΙhub在小型联赛比赛中开球。图片来源：Nicolai Ommer。
Robocup是一项国际科学倡议，其目标是推进智能机器人，人工智能和自动化的艺术状况。年度Robocup活动将于7月15日至21日在巴西的萨尔瓦多举行。 Robocup的足球组成部分包括许多联赛，其中之一是小型联赛（SSL）。我们与执行委员会成员Nicolai Ommer遇到了有关SSL，汽车裁判的工作方式以及团队如何使用AI的更多信息。
Robocup 年度Robocup事件 小型联赛（SSL）可以开始对小型联盟进行快速介绍？
在小型联赛（SSL）中，我们每个团队有11个机器人 - 唯一拥有全部球员的物理Robocup足球联赛。机器人在车轮上是小的圆柱机器人，它们可以朝任何方向移动。他们是由团队自制的，因此团队必须同时完成硬件和编程，并且很多事情必须共同努力以使团队合作。 AI是中心。我们没有代理商，因此团队在该场的中央计算机可以完成所有计算，然后他们以不同的抽象将命令发送到机器人。一些团队只会发送速度命令，其他团队则发送目标。
我们有一个中央视觉系统 - 这是由联盟维护的，并且自2010年以来一直保持。在场上有相机以跟踪所有机器人和球，所以每个人都知道机器人在哪里。
如此之快，以至于人类很难理解正在发生的所有事情。这就是为什么几年前，我们介绍了自动裁判，这有助于跟踪，尤其是诸如碰撞之类的事情，依此类推，人类裁判不能同时观看所有内容。
那时自动裁判如何工作，并且同时有多个运行吗？
自动裁判如何处理碰撞？
自动裁判检测到还有什么？
在这里关于尼古拉
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