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这些受动物启发的机器人可以学会在任何地形上行走
突破使我们更接近像真实动物一样移动的机器人，科学家开发了一种人工智能（AI）系统，该系统使一个四足的机器人可以自行适应不熟悉且具有挑战性的地形。受到动物改变行走方式以适应不同环境的方式的启发，这一创新可能有一天[…]这些受动物启发的机器人可以学会在任何地形上走路的帖子首先出现在Knowridge Science报告中。
来源:Knowridge科学报告突破使我们更接近像真实动物一样移动的机器人，科学家开发了一种人工智能（AI）系统，该系统使一个四足的机器人可以自行适应不熟悉且具有挑战性的地形。
受动物改变行走方式以适应不同环境的方式的启发，这一创新有一天可以帮助机器人探索灾难区，倒塌的建筑物，甚至遥远的行星，而条件是不可预测和危险的。
这项研究由利兹大学和伦敦大学学院（UCL）的研究人员领导，已发表在《自然机器智能》中。
自然机器智能。它显示了团队如何训练一个机器人，绰号为“ Clarence”，以改变步态（它的行走或跑步），就像狗，马或猫一样。
这些动物本能地调整了他们的步骤，以节省能量，保持平衡或在需要时更快地移动。到目前为止，需要告诉机器人何时以及如何切换步态，从而限制其在实际风险环境中的使用。
克拉伦斯不同。该机器人没有学习如何通过实际练习在每个表面上行走，而是在计算机模拟中完全接受了训练。
它使用了深度强化学习，这是一种AI，它允许机器人在数百个不同的虚拟环境中通过反复试验学习。
在虚拟训练的短短九个小时内，克拉伦斯制定了一系列策略来决定何时以及如何在不同步态（例如小跑，界限或跑步）之间切换在脚下的地面上。
培训完成后，研究人员将克拉伦斯的新“技能”上传到了物理机器人。当他们在宽松的木屑，坎bump的根或泥泞的草地上对其进行测试时，它立即适应了 - 不需要进一步调整。
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