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NVIDIA ISAAC GR00T N1如何重新定义类人生物机器人
数十年来，科学家和工程师一直致力于创建能够像人类一样行走，说话和互动的人形机器人。尽管已经取得了重大进展，但建造可以适应新环境或学习新技能的机器人仍然是一个复杂且昂贵的挑战。 NVIDIA正在与Isaac Gr00t N1一起解决这个问题，这是世界上第一个[…] NVIDIA ISAAC GR00T N1如何重新定义类人生物机器人的帖子。
来源:Unite.AI数十年来，科学家和工程师一直致力于创建能够像人类一样行走，说话和互动的人形机器人。尽管已经取得了重大进展，但建造可以适应新环境或学习新技能的机器人仍然是一个复杂且昂贵的挑战。 NVIDIA正在使用Isaac Gr00t N1来解决这一问题，这是世界上第一个开放且可定制的人类机器人推理和技能的基础模型。这种创新的模型使机器人具有批判性思考，通过复杂的场景进行推理并适应新挑战的能力。本文探讨了NVIDIA的创新，详细介绍了GR00T N1的功能及其对人形机器人技术的影响。
ISAAC GR00T N1 人形机器人技术的当前状态 近年来，类人形机器人技术已经取得了长足的进步。他们可以穿越不平坦的地形，进行基本的对话，并处理在受控环境中组装产品等任务。像波士顿动力学这样的公司已经展示了可以跳舞或表演杂技的机器人。但是，尽管有所有这些进步，但这些机器人在面对特定编程之外的任务时仍会面临限制。例如，设计用于在仓库中堆叠箱子的机器人可能难以在没有大量重新编程的情况下对杂乱无章的储藏室或交换任务进行分类。主要是，建立一个能够处理各种任务的人形机器人，每次都需要从头开始，这一过程可能需要数月甚至数年。 波士顿动力学 人形机器人技术的基础模型 像人类一样思考：双层系统设计 双重过程理论 培训GR00T N1 对人形机器人技术的影响 nvidia与限制访问权限的专有系统不同，已将GR00T N1免费提供给全球机器人社区。这种开放性使初创企业，研究人员和大型公司可以下载，修改和适应它，从而使资源有限的较小的团队能够与行业领导者一起进行创新。 gr00t行动：现实世界应用 牛顿ISAAC GR00T N1
人形机器人技术的当前状态
近年来，类人形机器人技术已经取得了长足的进步。他们可以穿越不平坦的地形，进行基本的对话，并处理在受控环境中组装产品等任务。像波士顿动力学这样的公司已经展示了可以跳舞或表演杂技的机器人。但是，尽管有所有这些进步，但这些机器人在面对特定编程之外的任务时仍会面临限制。例如，设计用于在仓库中堆叠箱子的机器人可能难以在没有大量重新编程的情况下对杂乱无章的储藏室或交换任务进行分类。主要是，建立一个能够处理各种任务的人形机器人，每次都需要从头开始，这一过程可能需要数月甚至数年。波士顿动力学
人形机器人技术的基础模型
像人类一样思考：双层系统设计双重过程理论
培训GR00T N1
对人形机器人技术的影响