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训练机器人抓取物体的数据库已开放
今年5月底,加州大学伯克利分校AUTOLAB实验室的科学家们展示了一项有趣的进展——一款灵巧的机器人,能够举起之前不熟悉的不同形状的物体。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)今年5月底,加州大学伯克利分校AUTOLAB实验室的科学家们展示了一项有趣的进展——一款灵巧的机器人,能够举起之前不熟悉的不同形状的物体。
在测试过程中,机器人表现出了出色的成绩:在超过 90% 的情况下,它能够拾起物体并摇动它,而不会掉落物体。研究人员指出,机器通过神经网络和深度学习以及虚拟对象来学习这一点。
现在,AUTOLAB 的开发人员决定公开一个用于教学机器人抓取物体的大型数据库:他们发布了一套开放的培训材料,目前包含 670 万个类似模型。
研究人员希望,使用这套设备可以让其他机器人的所有者和开发人员提高其抓取功能,并且还将有助于新神经网络架构的开发。文件和必要的说明可在该部门的网站上找到。
