一位 TPU 科学家设计了一种机器人,可以成为未来两轮汽车的原型(+视频)

机器人联盟工作室负责人、托木斯克理工大学尤尔加理工学院数字技术系副教授米哈伊尔·莫莫特(Mikhail Momot)开发了一款可以两条腿移动的平衡机器人,可以成为未来两轮汽车的原型。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

机器人联盟工作室负责人、托木斯克理工大学尤尔加理工学院数字技术系副教授米哈伊尔·莫莫特(Mikhail Momot)开发了一款可以两条腿移动的平衡机器人,可以成为未来两轮汽车的原型。

平衡机器人采用遥控器控制,可以用两条腿移动,并根据地球表面调整其“行走”。他没有脚,而是有轮子,这样他就可以从躺着的位置站起来。

“2016 年,我写了《基于 Arduino 的移动机器人》一书,并决定在其中提及关于平衡机器人的一章。我花了两个月的时间写了这本书的主要部分,但这一章一切都变得更加复杂 - 几个月的时间我只是研究如何构建这样一个设备,寻找一个简单的解决方案。我找到了它,开发了一个原型,一段时间后在 Youtube 上发布了一个培训视频。结果很有趣,去年春天我被邀请制作一个类似的机器人“在腿上,”米哈伊尔·莫莫特说道。 “于是找到了一位对未来两轮汽车感兴趣的投资者,我和团队一起创造了它的原型。我们的任务是设计一个可以用两条腿站立并保持平衡的机器人——我们完成了它。现在剩下的就是改进它了。”

如今,这位科学家的团队成员包括他的儿子、托木斯克理工大学能源工程学院的学生 Pavel Momot(他在算法和 3D 模型方面为 Mikhail 提供帮助),以及 TPU 尤尔加技术研究所工业技术系副教授 Andrey Proskokov(担任力学顾问)。

据理工学院介绍,两轮汽车比四轮汽车更经济,占用空间小,适合在空间有限的城市环境中行驶。自主机器人也可以是两轮的,可以用来运送货物。

据 TPU 新闻服务报道。