详细内容或原文请订阅后点击阅览
国产轻型水下机器人系列试验在圣彼得堡完成
俄罗斯海事队公司对轻型遥控无人水下航行器（ROV）“Ocean.TNPA-LIGHT”进行了一系列测试。首次潜水在列宁格勒地区 Fertoing 海洋工程公司生产和技术基地的水池中进行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）俄罗斯海事队公司对轻型遥控无人水下航行器（ROV）“Ocean.TNPA-LIGHT”进行了一系列测试。首次潜水在列宁格勒地区 Fertoing 海洋工程公司生产和技术基地的水池中进行。
测试项目的优先任务之一是测试集成到水下机器人动力底盘中的散热系统。该系统旨在确保电子和电力设备在长期运行过程中保持稳定的热条件。
电源机箱的设计包括控制和电源两大块。控制单元负责协调装置各系统的运行，处理来自操作员站的信号并实时监测参数，而动力单元则提供命令的直接执行并向执行器提供电源。
“事实上，我们正在测试电源机箱中的整个控制和散热电路，”工程师 Yuri Blokhin 指出。 “每个操作员命令都会依次经过从中央计算机到功率模块中的微型计算机的多个级别的处理，这使我们能够保证命令执行的准确性、抗过载能力并实时控制热状况。”
该项目是通过高素质专家团队的共同努力实施的，其中包括在实际条件下直接操作此类设备的设计师、工程师和飞行员。
“该设备的组装于11月下半月完成，之后我们消除了Fertoing公司经验丰富的飞行员和主管的意见，例如，我们改进了飞行员界面中遥测的呈现方式，并最终确定了摄像机和灯的倾斜装置的功能，”项目经理Anton Merkulov说道。