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水下机器人编码
林肯实验室实习生 Ivy Mahncke 开发并测试了帮助人类潜水员和机器人在水下导航的算法。
来源:Robohub显示水下机器人车辆的视频屏幕截图。图片来源：Tim Briggs/麻省理工学院林肯实验室。
在麻省理工学院林肯实验室的暑期实习期间，奥林工程学院机器人工程本科生 Ivy Mahncke 采取了实践方法来测试水下导航算法。 2024 年，她在伍兹霍尔海洋研究所实习时首次发现了自己对水下机器人工作的热爱。受到解决新问题和尖端算法开发的机会的吸引，Mahncke 于 2025 年开始在林肯实验室的先进海底系统和技术小组实习。
Mahncke 整个夏天都在开发一种算法并进行故障排除，该算法可以帮助人类潜水员和机器人车辆在水下协作导航。水下环境中缺乏传统的定位辅助设备（例如全球定位系统或 GPS）给导航带来了挑战，而 Mahncke 和她的导师们试图克服这些挑战。她在实验室的工作最终在可运行的水下航行器上对算法进行了现场测试。 Mahncke 陪同团队工作人员前往大西洋、查尔斯河和苏必利尔湖进行现场测试，有机会亲眼目睹她的软件在现实世界中的运行情况。
“该项目的一位首席工程师离开去做其他工作。她说，‘这是我的笔记本电脑。这是你需要做的事情。我相信你会去做这些事情。’所以我不仅要作为额外的帮手，还要作为首席现场测试人员之一，”Mahncke 说。 “我真的觉得我的主管将我视为下一代工程师，无论是在林肯实验室还是在更广泛的行业中。”
林肯实验室的夏季研究计划从五月中旬持续到八月。申请现已开放。
视频由 Tim Briggs/麻省理工学院林肯实验室提供 | 2分59秒
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