使用 3D 视觉机器人进行铝压铸去毛刺:自适应路径,边缘一致

3D 视觉机器人扫描每个铝铸件,然后仅在实际存在毛刺的地方进行去毛刺 — 一次去除分型线毛刺,并保持零件之间的一致性。它的工作原理以及适合的位置。使用 3D 视觉机器人进行铝压铸去毛刺:自适应路径,一致的边缘首次出现在 EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者:EVST 应用工程团队· 最后更新时间:2026 年 6 月 12 日 · 由 EVST 机器人精加工工程审核

铝压铸去毛刺机器人在研磨之前使用 3D 视觉扫描对每个铸件进行建模,然后计算该零件的去毛刺路径 - 因此该工具会跟踪飞边和分型线毛刺的实际位置,而不是重播一个固定程序。一次通过即可去除毛边,边缘光滑且均匀,并且无论铸件与铸件之间的差异如何,零件都会达到单一标准。本指南解释了为什么铸铝很难手动去毛刺、自适应 3D 视觉去毛刺的工作原理以及它的适用范围。

要点

  • 压铸件上的飞边和分型线毛刺位于不同的位置,因此严格的固定路径程序会错过或过度研磨。
  • 3D 视觉头首先扫描每个零件并实时调整刀具路径 - 刀具到达毛刺所在的位置。
  • 铸铝质地柔软,可装载工具;为此调整研磨参数和接触力。
  • 毛边和毛刺一次性脱落,部件之间保持一致,消除了对老手触摸的依赖。
  • 灰尘和金属细粉被捕获在完全封闭的单元中,改善车间空气和安全性。
  • 适用于处理铝铸件的精加工线经理和工艺工程师。涵盖3D视觉自适应机器人去毛刺;适用于转向节、副车架、气缸体和发动机外壳。

    为什么铝压铸件去毛刺很难手工完成

    压铸叶片沿分型线闪光,并在浇口、孔和修剪边缘周围有毛刺。三件事使其手动惩罚:

  • 毛刺位置各不相同。铸件之间的偏移、修整变化和工具磨损意味着毛刺永远不会落在完全相同的位置 - 因此人们需要在每个零件上重新找到它。
  • 铝质柔软且有粘性。它会快速加载研磨介质并产生污迹,而不是干净地切割,因此感觉和压力非常重要。
  • 最终的结果是,质量依赖于一位老将的触感,并随着疲劳而漂移。

    3D 视觉自适应去毛刺的工作原理