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章鱼般的机械臂用吸盘思考探索海底
如今，探索海底的机器人使用预编程的运动、集中处理器和刚性结构来完成工作。但大海是不可预测的，只要海流发生变化、能见度下降或地形在没有任何预警的情况下发生变化，这种建筑就会陷入困境。现在，意大利理工学院 (IIT) 的研究人员采取了一种非常不同的方法来回避这一切——一个 5 亿年正在形成的方法。继续阅读类别：机器人、工程标签：意大利理工学院、章鱼、仿生学、ARM
来源:New Atlas | robotics如今，探索海底的机器人使用预编程的运动、集中处理器和刚性结构来完成工作。但大海是不可预测的，只要海流发生变化、能见度下降或地形在没有任何预警的情况下发生变化，这种建筑就会陷入困境。现在，意大利理工学院 (IIT) 的研究人员采取了一种截然不同的方法来回避这一切——一个 5 亿年的过程。
他们的灵感来自章鱼。这种动物的中央大脑很小，但大约 60% 的神经元分布在它的八个触手上。每只手臂都可以在本地处理信息并触发反射（例如抓住猎物），而无需等待大脑的指令。它是一个分散的神经系统，在不可预测的环境中完美地工作了数百万年。印度理工学院团队复制了该架构，但使用了硅胶和电子器件。
结果是一个长 41 厘米（16 英寸）、底部直径 4 厘米（1.6 英寸）的柔软机械臂，配有 10 个向尖端变窄的人造吸盘，就像真正的章鱼触手一样。没有摄像头、外部计算机或集中控制。
“我们从章鱼中汲取灵感，开发了一种机器人系统，其中感知和动作被集成并分布在整个身体中，”印度理工学院仿生软机器人实验室主任、该研究的主要作者 Barbara Mazzolai 解释道。 “这种方法使机器人能够自主、简单、自然地解释接触并调整其握力。”
每个吸盘内部都有三对 LED 和光电晶体管（测量反射光的微型光学元件），充当触手的神经系统。当物体接触吸盘时，硅胶会变形并改变光反射图案。该系统将这种转变转化为三部分数据：是否发生接触、接触的力度以及接触的角度。
IIT – 意大利理工学院
来源：IIT