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软机器人有一个微型软泵来移动他们的身体
软机器人有“心血管”问题。虽然他们的身体可以变形和弯曲，但他们的心脏，即让他们保持运动的泵，仍然笨重而僵硬。布里斯托大学的研究人员创造了一种“软”微型泵，其重量约为一粒干南瓜子，但可以产生足够的液压来为软机器人系统提供动力，而无需笨重的压缩机或刚性机械泵。继续阅读类别：机器人，工程标签：布里斯托大学，软机器人，液态金属
来源:New Atlas | robotics软机器人有“心血管”问题。虽然他们的身体可以变形和弯曲，但他们的心脏，即让他们保持运动的泵，仍然笨重而僵硬。布里斯托大学的研究人员创造了一种“软”微型泵，其重量与一粒干南瓜籽相当，但可以产生足够的液压来为软机器人系统提供动力，而无需笨重的压缩机或刚性机械泵。
软机器人领域最大的挑战之一是，虽然机器人本身可以由轻质、灵活的材料制成，可以像生物体一样拉伸和变形，但为机器人提供动力和控制所需的系统仍然是刚性和笨重的。尽管最近在利用热量的软机器人技术方面取得了进展，但大多数软机器人依靠液压和气动系统通过其人造肌肉和执行器移动流体。
这些组件通常比它们控制的机器人更大、更重，迫使许多设计通过管道和电缆与固定设备相连。这严重限制了便携性和现实世界的可用性，使得软机器人很难在可穿戴辅助设备、医疗植入物、触觉反馈系统、搜救机器人和微型检查机等应用中部署。
现有的使这些泵送系统小型化的尝试通常涉及妥协，例如刚性机械部件、高工作电压、复杂的制造工艺或泵送性能的牺牲。机器人专家长期以来一直在寻求一种紧凑、节能的泵送技术，该技术可以完全集成到软机器人系统中，而又不会破坏软机器人技术最初具有吸引力的灵活性和适应性。
萨巴·菲鲁兹尼亚
有关该研究的论文发表在《自然通讯》杂志上。
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