详细内容或原文请订阅后点击阅览
Miniload Buffer Feed：如何保持机器人拣选稳定
围绕传入节奏、缓冲区位置、检测信号、拾取高度、异常返回和机器人拾取稳定性规划小负载缓冲区进给。小负载缓冲区进给：如何保持机器人拾取稳定首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客当传入节奏、缓冲区位置、检测信号、拾取高度和异常返回逻辑设计为一个机器人拾取窗口时，小负载缓冲区进给稳定。如果工作站无法确认下一个零件在哪里以及机器人何时应该拾取它，那么仅额外的缓冲区长度并不能解决等待、误拾取或手动恢复的问题。
快速回答
对于小零件传输、装配进给和工序间交付，实际问题不是“我们可以添加多少个缓冲位置？”更好的问题是“在机器人拾取窗口变得不稳定之前，工作站必须吸收多少上游变化？”有用的小负载缓冲进给应保护机器人免受上游浪涌的影响，确认每个零件位置，并从丢失、倾斜或卡住的零件中恢复，而无需迫使操作员重复重置生产线。
本文重点关注小负载缓冲进料作为生产计划问题。它不包括自动存储和检索系统、仓库穿梭车设计或大型托盘输送系统。范围是在送料、装配、检查和机器人拾放操作之间使用的较小的站级缓冲区。
为什么单独使用缓冲区长度会失败
添加更多传送带长度可以在短时间内隐藏节奏问题。如果缓冲区位置不受控制，还会产生新问题。部件可能会在没有明确队列状态的情况下累积。传感器可能会确认“有东西存在”，但不会确认机器人是否可以拾取它。回程路线受阻可能会将一个偏斜部分变成全线停靠。
实际上，只有当控制逻辑知道四种状态时，缓冲馈送才变得有用：零件正在进入、零件正在等待、零件准备好拾取以及零件异常。如果工作站只知道输送机电机正在运行，机器人仍然必须等待可靠的信号，否则就有在错误时间拣选的风险。