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用于软体医疗机器人的无压生长机器人
利兹大学的研究人员和加州大学圣地亚哥分校的合作者在 RoboSoft（专注于软机器人研究的领先国际会议）上获得了最佳论文奖。软机器人技术在医疗应用中越来越受到关注，因为兼容的机器可以更安全地与精致的物体和复杂的解剖结构进行交互。获奖论文 [...]
来源:Robohub利兹大学的研究人员和加州大学圣地亚哥分校的合作者在 RoboSoft（专注于软机器人研究的领先国际会议）上获得了最佳论文奖。软机器人技术在医疗应用中越来越受到关注，因为兼容的机器可以更安全地与精致的物体和复杂的解剖结构进行交互。
获奖论文描述了一种 1.8 毫米的软体生长机器人，它可以磁力转向，实时感知自身形状，并且在无内部压力的情况下运行。这些进步可以帮助改善微创手术后的患者治疗效果。
我们与主要作者 Benjamin Calmé 讨论了团队的工作。
问：恭喜您和您的团队获奖。在我们进入本文之前，您能向读者介绍一下您自己以及您是如何进入这个领域的吗？
Benjamin Calmé：我进入机器人领域的道路有点不寻常。我来自法国，实际上我是从医学学位开始的。随着时间的推移，我意识到我对研究比对日常临床实践更感兴趣。在法国，如果您想从事医学研究和教学工作，您还应该获得同等的工程学位。这就是推动我走向工程学的原因，并从那里进入了机器人领域。
这让我进入了巴黎和斯特拉斯堡的机器人实验室，在那里我研究了医疗机器人平台，其应用领域包括在 MRI 扫描仪内插入针头以及帮助跑步者降低受伤风险的技术。通过这些项目，我爱上了机器人技术。
留在医疗机器人领域是我之前工作的自然延伸。这也是我在利兹受聘的原因。也就是说，您需要一个能够在外科医生和工程师之间进行翻译的人。外科医生知道他们在临床上想要什么，工程师知道他们想要如何解决问题，但这些观点并不总是一致。我的角色经常是说：“这就是外科医生真正想要的，这就是我们能够真正提供帮助的方式。”