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电机外壳双工位研磨：平衡电池
围绕基准控制、站握手、机器人行程、瓶颈定时、恢复和验收证据规划电机外壳双工位磨削。电机外壳双工位磨削：平衡电池首先出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：
审核者：EVST 技术内容审核
方法：对已清除的双站源区间进行有界观察，然后对数据控制、站归属、切换、周期平衡和中断周期恢复进行基于状态的工程分析；可见证据与项目要求和性能声明分开。
原因：帮助流程工程师、自动化规划人员和集成商确定共享机器人和两个精加工站是否可以作为一个可解释的单元运行。
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细胞规划者的直接答案
电机外壳双工位磨削应规划为一个共享服务回路，而不是放置在机器人旁边的两个独立固定装置。首先，为每个工位定义可重复的零件基准和可接受的完成条件。然后写入站握手：零件存在、夹具锁定、访问允许、过程完成、机器人清除、卸载允许和故障状态。平衡单元与每个站点的完整服务需求，包括拾取、行驶、装载、确认、卸载、检查和正常恢复，而不仅仅是机器人运动。仅当一个工作站可以保持生产力，同时机器人安全地为另一个工作站提供服务并且切换顺序保持确定性时，第二个工作站才有帮助。验证代表性零件、正常循环、延迟站、丢失确认、受控停止以及从已知状态重新启动。最终防护、工艺参数、周期目标和验收限制需要针对特定项目的试验、风险评估和合格的工程设计。