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“机器人，给我做张椅子”
人工智能驱动的系统允许用户通过用文字描述来设计和构建简单的多组件对象。
来源:MIT新闻 - 人工智能计算机辅助设计 (CAD) 系统是久经考验的工具，用于设计我们每天使用的许多物理对象。但 CAD 软件需要广泛的专业知识才能掌握，而且许多工具包含如此高水平的细节，不适合集思广益或快速原型设计。
为了让非专家更快、更容易地进行设计，麻省理工学院和其他地方的研究人员开发了一种人工智能驱动的机器人装配系统，允许人们通过简单地用文字描述来构建物理对象。
他们的系统使用生成式 AI 模型根据用户的提示构建对象几何形状的 3D 表示。然后，第二个生成人工智能模型对所需的对象进行推理，并根据对象的功能和几何形状找出不同组件应该放置的位置。
系统可以使用机器人装配从一组预制零件自动构建对象。它还可以根据用户的反馈迭代设计。
研究人员使用这种端到端系统用两种预制组件制造家具，包括椅子和架子。这些组件可以随意拆卸和重新组装，减少了制造过程中产生的废物量。
他们通过用户研究评估了这些设计，发现与不同的方法相比，超过 90% 的参与者更喜欢由人工智能驱动的系统制作的对象。
虽然这项工作是初步演示，但该框架对于快速制作复杂对象（例如航空航天组件和建筑对象）的原型特别有用。从长远来看，它可以在家庭中用于在本地制造家具或其他物品，而不需要从中央设施运送笨重的产品。
生成多组件设计
将这些网格划分为组件对于模型来说是一项挑战，因为分配组件取决于对象及其部件的几何形状和功能。