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Xsens IMU 可提供低于 5 厘米的实时升沉精度，以实现精确的波浪运动补偿。
适用于 Xsens Sirius 和 Xsens Avior 运动传感器的固件升级可为海洋稳定和控制系统提供厘米级垂直位移测量
来源:RoboticsTomorrow News适用于 Xsens Sirius 和 Xsens Avior 运动传感器的固件升级可为海洋稳定和控制系统提供厘米级垂直位移测量
荷兰恩斯赫德，2026 年 1 月 13 日 - Xsens 今天宣布对其工业级 Xsens Sirius 和 Xsens Avior 惯性测量单元 (IMU) 进行重大功能升级。新的升沉功能可提供厘米级垂直位移测量，从而在各种海洋应用中实现实时稳定和波浪补偿。
适用于严苛海洋环境的完整运动数据
海洋工程师现在可以通过单个紧凑型传感器访问全面的运动数据 - 横滚、俯仰、偏航和升沉。这消除了对外部处理或超大战术级系统的需求，同时保持海上平台、船舶、对接系统、海洋机器人、浮标和测量设备所需的精度。
升沉输出的工作频率高达 100Hz，提供主动稳定和波浪补偿系统所需的实时响应。所有处理都在设备上进行，从而简化了系统集成并减少了延迟。
在较长的波浪周期内具有业界领先的精度
Xsens 运动参考单元 (MRU) - 具有升沉功能的 IMU - 在长达 29 秒的波浪周期内提供优于 5 厘米的实时升沉精度。这涵盖了大多数海洋应用。对于长达 40 秒的较长波周期，精度约为 6 厘米，是同类工业级 MRU 支持范围的两倍。
“工程师现在可以直接在船上获取垂直位移数据以及横滚、俯仰和偏航数据，”Movella 算法工程师 Ayush Sharma 说道。 “这为船舶客户提供了稳定和补偿系统所需的完整运动参考，而无需战术 MRU 的尺寸或认证开销。”
无缝固件升级
专为简单集成而设计
Xsens Avior 是一款用于嵌入式系统设计的紧凑型 OEM 模块。
可用性
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