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适用于 Model C2 系列的 API：在自主移动性之上构建智能
Model C2 系列的后 API：在自主移动性之上构建智能首先出现在准机器人上。
来源:Quasi Robotics 博客现代自主机器人不再是孤立的机器，而是智能、互联的系统，旨在无缝集成到您的软件堆栈中。Model C2 系列是以这一理念为核心构建的，提供干净、强大的 API，允许开发人员、系统集成商和企业团队从自己的应用程序直接控制和编排自主推车。
无论您是将 Model C2 集成到仓库管理系统 (WMS)、车队编排层还是自定义操作仪表板中，Model C2 API 都能提供从自动化转向自治所需的构建块。
为什么 API 对于自主机器人很重要
当机器人成为大型系统的可编程组件时，它们可以提供最大的价值。 API 可以：
• 将自动购物车集成到现有企业工作流程中
• 基于实时业务逻辑实现物料移动自动化
• 以编程方式而不是手动协调车队
• 基于机器人行为构建自定义工具、仪表板和优化
通过 Model C2 API，自主性变得由软件定义。
模型 C2 API：核心功能
Model C2 API 公开了一组重点操作，涵盖机器人交互的整个生命周期 - 从身份验证到导航和路线执行。
1. 安全认证
每个会话都以用户身份验证开始。该 API 使用基于凭据的身份验证来建立安全会话，然后才能访问或控制任何购物车。经过身份验证后，会话将授予对与该用户帐户关联的购物车的访问权限。
此设计可确保跨部署的安全性和明确的所有权。
2. 购物车发现和车队意识
身份验证后，应用程序可以通过编程方式检索可用购物车的列表。这使得：
• 车队范围内的监控
• 将任务动态分配到可用购物车
• 轻松从单个购物车扩展到多个
3. 航点导航
这支持以下用例：
• 按需材料接送